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真历17年，第三银河帝国正式创eee。地球上占七成人口实现外星移民，而人类社会也分裂成幼军政府成立的多尔西亚军邦和扩大贸易协定的环大西洋条约组织ARUS。两大势力此消彼长，纷争不断。在此期间，崇尚和平

真历71年、总人口的70%均居住在宇宙的时代，此时的世界并存著两大势力——由军事同盟发展而来的德尔西亚军事盟约连邦，与因贸易协定而扩大的环大西洋合众国（ARUS）。故事主角时缟春人所在的中立小国吉奥尔也遭到了德尔西亚军的侵略。正当他和咲森学园的一众同学，都认定只能默默等待败亡之时，春人与埋藏在地底的神秘人型兵器“Valvrave”相遇。一场影响世界的革命，亦随着这部夺去年轻生命的机体开始酝酿……

该动画讲述十二属相的机械战士与主角一起对抗邪恶势力的故事。

在一座名为海湾城的超级大都市里，少年炽焰与同班同学小星、美琪无意中发现校园竟然存在着神秘的社团，同时目睹高年级学生深蓝、铁拳和小雪追逐着一头小恐龙，好奇心促使炽焰三人去寻找答案，无意中发现了时空裂缝及其带来的一连串惊天秘密，随之校园及城市陆续陷入了混乱危机。炽焰、深蓝、美琪、小星、铁拳这五个性格各异的少年组建了钢铁飞龙战队，开始了磕磕碰碰又惊险刺激的冒险旅途。

为了更好的对方地球人以及阿东阿南为首的特卫队，沙林启用了被地球人遗弃的开矿机器人，被给与他们的新的生命体，而这群机器人中为首的，就是天灾。天灾被地球人遗弃后，在北极意外也获得了部分起源魔石的能量。天灾为了报复自己被地球人抛弃，死心踏地的为沙林卖命，并为沙林献上一条阴谋诡计，就是故意向阿东阿南挑战，并乘机抓住污染星公主，把所有的特卫队员都引入到他们的飞船里，准备把阿东阿南一网打尽。最后的决战，到底谁会获胜呢？！