故事发生在《奥特曼传奇》之后，打败海帕杰顿、体内还蕴含着高斯和戴拿力量的赛罗来到怪兽墓场。侵略者百特星人召集宇宙地狱四大兽士：EX雷德王、贝蒙斯坦、伽汝布斯、眼Q跟赛罗进行战斗。利用新力量的赛罗轻易打败四大地狱兽士，但是吸收了四大地狱兽士力量的百特星人利用皮古蒙的死威胁赛罗，最后赛罗利用新的力量分身变成强力日冕赛罗和月神奇迹赛罗打败百特星人并成功救出皮古蒙，并与究极武装赛罗一起离开怪兽墓场。

赛罗奥特曼是赛文奥特曼的儿子，自十年前登场以来一直保持着超高人气。和他并肩作战的伙伴捷德奥特曼又是宿敌贝利亚的儿子。他们这两对的父子关系截然不同。

《赛罗奥特曼 英雄传》则是将赛罗奥特曼相关的作品进行再构成的TV作品，讲述了赛罗奥特曼与他的宿敌贝利亚奥特曼等强敌对战的故事。