正当三大魔祸终结，女帝最终的力量，却意外打开了神秘的空间裂缝。此时龙脑青阳子久违再出，挺身率领圣龙口一战来自炽炼界的异魔者六弒荒魔，无敌战龙化战袍再出。乱世之秋，三教再出，高深莫测的夏承凛率领儒门重振声威，佛剑分说与风僧白云剑也重回佛门，佛剑分说与剑子仙迹、疏楼龙宿，三人即将再续三教顶峰之会。面对三教之战，莫召奴、谈无欲、净琉璃又要如何力挽狂澜？

正当三大魔祸终结，女帝最终的力量，却意外打开了神秘的空间裂缝。此时龙脑青阳子久违再出，挺身率领圣龙口一战来自炽炼界的异魔者六弒荒魔，无敌战龙化战袍再出。乱世之秋，三教再出，高深莫测的夏承凛率领儒门重振声威，佛剑分说与风僧白云剑也重回佛门，佛剑分说与剑子仙迹、疏楼龙宿，三人即将再续三教顶峰之会。面对三教之战，莫召奴、谈无欲、净琉璃又要如何力挽狂澜？

就如同桃太郎率领着猴子、雉鸡、狗打倒妖怪一样，本作的主人公咚桃太郎率领着猿兄弟、雉兄弟、犬兄弟以及鬼妹妹这四名个性截然不同的伙伴，和他们一起为了保护人类，为了实现自己的愿望而战斗。他们的对手是因拥有过度的欲望而被欲望吞噬的人类变成的怪物“人鬼”，以及想将人鬼从人类世界消除的神秘组织“脑人”。某天，高中生漫画家鬼头遥香意外获得神秘力量后变身为鬼妹妹，完全摸不清头绪的她在神秘人桃井阵的引导下，了解到自己被选为了战士，还有四名战友。但是首先是要找到一个名为桃井太郎的人。一头雾水的遥香走上了寻找桃井太郎的道路。而