三只松鼠从森林来到松鼠小镇，认识了松鼠小镇少年张果果，并帮助张果果一起收集散落的松鼠手环碎片，使其重新恢复变身超级英雄松鼠侠的能力。在和安老板为首的恶势力争斗中，小酷引发了时光倒流，使得小镇变得焕然一新。在新的小镇里，三只松鼠和张果果成立了松鼠救援队，维护小镇的日常运营，帮助松鼠小镇需要帮助的人，也不断处理着想要得到关注的安老板和跟班山猫惹出的麻烦。在处理问题的过程中，松鼠救援队一方面向大家展示了松鼠小镇的奇幻风情，也让人们体验到了小镇服务中的人文关怀。

这是一个可爱、聪明、活泼的小女孩果果，果果生性乐观、爱管闲事、精力充沛，和摄影师爸爸、社区工作人员妈妈幸福快乐地生活在一起。她在学校里还有许多好朋友，比如成绩优秀性格有些急的丁丁，憨厚鲁莽有时还有点胆小的小强，大家一起学习一起体验生活的酸甜苦辣。在爸爸妈妈、老师的帮助下，孩子们克服了学习生活中的种种难题，了解了许多有用的科普知识，培养并提高了安全意识，大家一起健康快乐茁壮地成长，彼此之间的友谊也越来越深厚了。

故事发生在中国。在东海有一个神秘的小岛，被称为愿望岛，只要你将信寄往愿望岛，就会有神秘的小天使来帮助你实现愿望。而这个神秘的小天使就是松鼠特遣队。每天，在愿望岛的特遣队基地中，队长张果果都会收到从中国各地发来的愿望信件，当收到这个愿望信件之后，张果果就会派遣松鼠特遣队前往发信地，帮助那里的孩子实现愿望。松鼠特遣队的每个成员都拥有自己独特的能力，他们会运用自己特有的能力合作解决问题。但是，只有孩子们能够看见松鼠特遣队，大人们不会相信特遣队的存在，而松鼠特遣队也要在不让大人们看到自己的情况下完成各种任务。